(Título original en inglés: Beneath the Planet of Apes). En esta película, Taylor y Nova siguen adentrándose a la zona prohibida, donde el astronauta desaparece en las rocas. El astronauta Brent (James Franciscus), que partió en misión de rescate de la nave de Taylor, llega al planeta y es ayudado por Zira y Cornelius. Y acaba yendo a la zona prohibida con Nova en busca de Taylor. Allí descubren una sociedad humana mutante subterránea, sobreviviente del holocausto (con terribles secuelas), y que desarrollaron cualidades psíquicas y además carecen de pigmento melánico en su piel por lo que son semitranslúcidos y se ven obligados a usar máscaras. Estos pro-humanos Adoran a un misil con cabeza nuclear, llamado Bomba Alfa Omega (AΩ), capaz de exterminar la vida en la tierra. Los simios militares realizan una campaña y acaban siguiendo a Brent hasta este mundo subterráneo, donde los mutantes son masacrados. Inconscientes de lo que se trata, los simios comienzan a golpear el misil. Taylor y Brent intentan detenerlos, resultando el primero herido y el segundo muerto. Zaius, presente en la expedición, se niega a ayudar al moribundo Taylor, el cual, hastiado de todo y de todos, aprieta el detonador destruyendo toda la superficie terrestre y dejando a la tierra como un planeta muerto.
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Título original en inglés Escape from the Planet of the Apes). Tres simios: los Drs. Cornelius, Zira y Milo (McDowall, Hunter y Mineo) llegan a la Tierra, en la misma nave que usó Taylor en la primera película que fue rescatada por el Dr. Milo del fondo de un lago, después de que la destrucción del planeta los retrocediera dos milenios atrás en el tiempo, hasta 1973. Uno de ellos (el Dr. Milo) es asesinado accidentalmente por un gorila, y así solo quedan Zira y Cornelius (los mismos que en la primera cinta dieron ayuda a Taylor, evitando su aniquilamiento). Al principio los humanos aprecian a estos simios pero al descubrir que en un futuro los simios esclavizarían a los humanos y destruirán el planeta deciden que lo mejor es matarlos a ellos ya su hijo que está a punto de nacer y así evitar el desastre siniestro sobre la raza humana. Dos psicólogos de animales ayudan a salvar la vida del hijo de Zira y Cornelius, con la ayuda de Armando (Ricardo Montalbán) el dueño de un circo, intercambiando al pequeño Milo (hijo de Zira) con una cría nacida en el circo. Finalmente Zira y Cornelius mueren mientras se ocultaban en un barco carguero y los agentes del gobierno creen haber aniquilado también a su pequeño chimpancé; sin embargo la toma final muestra a Armando (Montalbán) levantando sus carpas circenses mientras el pequeño simio articula «mamá».
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